Capoeira; temelinde savunma sanatı bulunan, aynı zamanda müzik, akrobasi, dans, tiyatro gibi görsel ve işitsel öğeleri de barındıran çok geniş bir kültürdür. Günümüzde Capoeira bu öğeleri birleştiren bir spor, çok kesin kurallara bağlı olmayan bir savunma sanatı ve Brezilya'nın yaşayan bir kültürü olarak yayılmaya devam etmektedir.

Capoeira kültürünü diğer savunma sanatlarından ayıran en büyük özelliği, müzik, akrobasi ve dansı savunma sanatıyla birleştirmesidir. Capoeira'ya yeni başlayan birisi bu dalların herhangi birinde kendisini geliştirmekte özgürdür.

Capoeira yapmak ya da Capoeira'ya başlamak için her hangi bir ön koşul gerekmemektedir. Yaş, kilo, boy ya da yapı sınırlaması da yoktur. Yaşınız ne olursa olsun, hangi kiloda olursanız olun, boyunuz ne olursa olsun, esnekliğiniz ne kadar olursa olsun Capoeira yapabilirsiniz. Capoeira kültürünün, kendinizi geliştirebileceğiniz bir çok parçası vardır (müzik, perküsyon, akrobasi, tiyatro, samba, savunma sanatı, dans...) Ancak tam anlamıyla bir "Capoeirista" olmak, Capoeira'nın bütün dallarında ustalaşmayı gerektirir.
(capoeirista: capoeira yapan kişi)